Duda sobre carrera + máster

El caso es que hice la selectividad en el periodo extraordinario y hay una carrera que me interesa que es la de Ingeniería telemática en la universidad Politécnica de Madrid. La duda que tengo es que la propia ingeniería solo tiene plazas libres en "Ingeniería Telemática +  Master U. en Internet de las Cosas (programa académico)." 

¿Es necesario hacer el máster para obtener el título de la carrera? ¿Es obligatorio hacer los 2 años de máster a parte de los 4 años de carrera? Ahora no me veo haciendo un máster... Eso se decide cuando acabas la carrera, ¿no?

Gracias de antemano.