Traslado de una universidad a otra

Hola a tod@s!

Tengo una pequeña duda. Para cambiarme de una universidad a otra sin cambiar de carrera qué he de hacer? Estoy en 1º en la Univ. de Alcalá de Henares y me gustaría hacer 2º en la Univ.Autonoma de Madrid porque me viene mucho mejor.

Existen algunos requisitos? Cuales son? No pasa nada por tener menos puntuación que la nota de corte?

Un saludo y muchas gracias de antemano.